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自动驾驶汽车的“眼睛”:国产激光雷达几乎无话语权

 2019-09-10 18:30:07

线数相同,不同产品的效果也不尽相同。据金元浩介绍,精度、稳定性、分辨率等参数与主流产品还有差异。尤其国产激光雷达的稳定性相对不足,汽车行业又对安全性要求极高,测试时间长,本来不大的市场,更难觅国货踪迹。

正因如此,国产激光雷达才要攻关。据张智武介绍,北科天绘的16线产品去年卖价5万元人民币,今年不到3万元,和Velodyne16线的折扣相当,“一旦做出来,售价就腰斩”。议价空间之外,自动驾驶一旦从测试走到量产,激光雷达市场巨大,国货不能拱手让人。

近日,有群众举报湖南道县一城市防洪堤疑似“豆腐渣”工程。“新华视点”记者实地调查发现,道县潇水河畔一段近800米的“滨河路二段防洪堤”建成6年来发生5次垮塌,部分建造石料类似于“风化石”,用手就能捏成碎渣。

另外,在将接收器分发给参加考试的学员后,章无涯等人还提醒一些女学员将接收器藏在围巾,以便佩戴进入考场。

如果说点关于中国的负面感受,其实真的没什么。我遇到的中国人,开放、自信、乐观,朝气蓬勃。我有时感觉不太舒服的就是,经常听到中国同学报怨大城市住房太贵,找女朋友要先解决房子问题。我不知道这是不是中国现在普遍的问题,但有时听得多了,觉得可能确实是个问题吧。

激光雷达贵,一在必需,二在紧俏。这是一个完全意义上的卖方市场。Velodyne16线产品年初价格减半后仍达4000美元,百度智能车搭载的64线产品(也是目前市场适用的最高级)约8万美元,比一般汽车都贵。价格是无人车量产和商业化的拦路虎。

激光雷达可以精准测距:通过获取激光打在物体上并返回接收器的时间,乘以光速即可获得。由于打出的每一束光都带有相对位置信息,激光雷达可以利用算法实时生成汽车周围环境的高清数字地图,进行目标跟踪和识别。国内主流激光雷达企业北科天绘总经理张智武向科技日报记者介绍,激光雷达的扫描精度高、没有畸变,毫米波雷达只知道前方有障碍物,并不能准确描述大小和形状。

这需要容量大、传输速度快、信息处理高效的专用芯片。目前国内激光雷达企业一般购买德国osram发射器。对此,国内智能汽车研究专家黄武陵强调“核心芯片,尤其是发射器和探测器,国产化程度、抗干扰等方面需要提高”。

央视记者暗访调查了广州、北京的多家微整形培训班,“培训”过程可谓触目惊心。

激光雷达常以线数区分,并通常设计为2的指数级,如4线、8线、16线、32线、64线及问世不久的128线顶级测试产品。线数是指激光发射光源数,16线产品有16个光源,以此类推。目前能上路的自动驾驶汽车中,凡涉及激光雷达者,使用的几乎都是美国Velodyne的产品。这家公司成立于1983年,位于硅谷,其激光雷达产品是行业标配,占八成以上市场份额。

“这手工木旋最讲究的就是尺寸精确、一丝不苟。我做这个已经大半辈子了,有些东西眼睛闭着,手一摸就知道怎么做。”河北省木旋技艺第二十代传承人乔欣卫说。

新的技术方案也在出现,“激光雷达正往固态化方向发展,国内厂商需要抓住新的方向,与国外同行同步发展。”黄武陵说。相对于传统的360度机械旋转激光雷达,固态激光雷达基于电子部件进行数据读写,去除了机械旋转部件,是革命性技术。这条新赛道上,国内厂商可与国外同行站上同一起跑线。(实习记者崔爽)

线数决定激光雷达的分辨率。激光雷达以旋转扫描的方式工作,一个光源扫一圈,得到一条360度的水平环形视线,这也是为什么无人车顶的“大花盆”都要不停旋转。光源越多,视线越密集,实时地图的分辨率越高。张智武以素描类比:素描由线条构成,线条越密,画越清晰。

国内有研究所、激光雷达厂商正在自主研发发射芯片和接收芯片,但都处在初级阶段,产品尚未定型。“车载激光雷达是小众行业,近几年随着国内L2级自动驾驶的发展才有市场,行业技术储备不够,人力投入不足。”金元浩说。他所在的公司就在做16线激光雷达的发射芯片,但也是用低价产品抢占市场份额。

亟待攻克的核心技术⑩

2014年9月,也门胡塞武装夺取首都萨那,后又占领也门南部地区,迫使总统哈迪前往沙特避难。2015年3月,沙特等国针对胡塞武装发起代号为“果断风暴”的军事行动。2016年,多国联军从南向北把战线推进至萨那-荷台达一线,此后双方形成对峙局面。

激光数据是矢量数据,计算机可以分类、提取、处理,自动辨别车道线、挡车柱、交通标识牌、树木等,这也是其他传感器做不到的。

我国是2014年9月经国务院批准在G20财政部长和央行行长会议上承诺将实施这一“标准”的,当时即确定国家税务总局与其他国家(地区)税务主管当局第一次交换信息的时间为2018年9月份。

新华社西宁6月6日电(记者李亚光)记者从三江源国家公园管理局获悉,近日,黄河源支流卡曲河部分河段水量偏少致洄游产卵的鱼群搁浅被困,数量近4万条。在当地干部群众的合力营救下,鱼群中的绝大多数目前已脱离险境。

制造多线数激光雷达,国内厂商普遍面临工艺繁琐的问题。以传统方式增加激光雷达线数就像拼接越来越宽的暖气片,造成产品体积成倍放大,同时极大增加量产难度。据激光雷达企业饮冰科技CEO金元浩介绍:“现有工艺条件下,提高线数需要增加印制电路板的数量,激光雷达的体积也会随之大幅增加。尺度和集成度必须兼顾。”

前述小马奔腾高层谈到,收购刚刚完成后,一切都比较正常,小马奔腾的管理层多次开会,在各个部门梳理业务,探讨合作事宜,还把小马奔腾的人送到美国进行培训。但是,后来局面就变得有些反常,送去美国培训了半年的高层,后来什么都没做就回来了。在内部也没有了整合后企业融合的其他动作,完全不像一场真正的并购。之后再次听到DigitalDomain的消息,就是其在香港借壳上市。

法制晚报讯(记者谢璐)2017年春节假期,北京市域内所有收费公路对7座以下(含7座)载客车辆免收通行费,免费通行时间为2017年1月27日(除夕)0时至2月2日(初六)24时,以车辆驶离出口收费站的时间为准。

激光雷达不可取代

据介绍,淮萧客车联络线开通初期,淮北火车站共开行动车组列车6对,始发6趟,分别为G202次:淮北——北京南、G7698次:淮北——江山、G7412次:淮北——六安、G7294次:淮北——上海、G7298次:淮北——上海、G7454次:淮北——合肥南。

最早的国产16线产品于2016年推出,目前最高40线。

当地环保志愿者黄先生介绍,海化碱厂建于1986年,几十年间生产过程中不断产生的废渣堆积,最高时有两层楼高。此次溃泄而出的碱渣自西向东奔流,越过了500米外的通港口公路疏港路,“流出的距离和面积无法估计”。在海化碱厂约一公里外有一条河通莱州湾,目前碱渣有没有流入该河流尚不清楚。

一是加大财政金融支持力度。通过现有资金渠道,并鼓励地方统筹相关资金,加大基础设施和公共服务设施建设投入力度。二是强化旅游用地用海保障。适度扩大领域产业用地供给,优先保障旅游重点项目和乡村旅游扶贫项目用地,鼓励旅游项目利用增加挂钩的城乡建设用地和工矿废弃地复垦利用试点,农村集体组织可依法使用建设用地开办旅游企业,城乡居民可利用自由住宅从事旅游经营。三是加强旅游人才保障。四是加强旅游专业支持。重点推进旅游基础理论、应用研究和学科体系建设,推动旅游科研单位、旅游规划单位与相关规划机构全力服务全域旅游建设。

多名外国政要同时表示,陆海联动可以为“一带一路”文明交流架设桥梁,“一带一路”建设致力于推进各类文明相互尊重、相互学习,通过推动陆海联动发展,可以引领陆地国家和海洋国家广泛开展人文交流,为陆海文明相融相通开辟新路径。

中国民用航空局网站显示,中国南方航空雄安航空公司将与中国南方航空股份有限公司统一运营,使用中国南方航空股份有限公司二字代码CZ,航线航班、时刻、飞机指标和停机位等资源在中国南方航空股份有限公司资源内统一调配,不新增资源需求。

新华社郑州9月12日电(记者马意翀)记者12日从河南省出入境检验检疫局获悉,9月8日从首尔至郑州航班上发现一名中国籍旅客发热,经中国疾病控制中心反馈复核,其寨卡病毒检测阳性。

“工作累了,吃一碗麻辣小面,出出汗,什么压力都没了”,出生于重庆万州的张俊,对重庆小面有特殊的偏爱。事实上,从派出所到小面馆,只有二百来米路程,但就这一段路,张俊走了两个小时。

自主研发备战量产市场

国外厂商之所以能做出64甚至128线的激光雷达,内部元件的芯片化起到决定作用:缩减激光雷达的体积、减少散热、有助于量产。

“芯片化”才能瘦身降价

不同于手机芯片,接收芯片不追求单位面积晶体管数量最多,但对分辨率有更高要求。原来需求少,一年几万片,这两年风口突然转向高分辨率的高质量传感器,接收芯片生产工艺不成熟,技术能力不足。“激光信号的接收对集成度要求很高,原来做1×1的单点传感器,现在汽车对分辨率要求高,要1064×768。”金元浩说。按自主工艺生产这个分辨率的产品,与半块汽车前挡风玻璃大小相当,用起来不现实。因此,国货正在从分辨率没那么高的芯片起步追赶。

激光雷达是个传感器,自带光源,主动发出激光,感知周围环境,像蝙蝠通过超声波定位一样。

伴随自动驾驶的落地,原来主要用于三维扫描的激光雷达,成为自动驾驶汽车的必备,甚至决定着自动驾驶行业的进化水平。但在这个切中行业要害的领域,国货几乎没有话语权。

激光雷达昏聩,让自动驾驶很纠结

按照自动驾驶L1—L5的等级划分,L3及以下属辅助驾驶或低级别自动驾驶,L4、L5才算得上高级别自动驾驶甚至无人驾驶。目前的自动驾驶都处于L3以下阶段,毫米波雷达甚至摄像头都能够满足汽车的视觉需求,特斯拉就应用了前者。但要想发展到高级别自动驾驶阶段,受测距、分辨率、精度、信息全面性的影响,激光雷达不可替代。

这就需要,在继续推进排名这类“软约束”的同时,对地方预决算公开的硬约束也继续加码。

今年7月刚刚入职华东师范大学化学与分子工程学院的金之豪就受到了前辈兼老乡——陈弘信的支持帮助。

目前,记者已经跟该酒店所属的餐饮监管部门——哈尔滨铁路卫生监督所取得联系,据介绍,12月3日7时30分,哈尔滨铁路卫生监督所接到哈尔滨铁路公安处指挥中心通报,有消费者在红马大酒店就餐时,发现食物中有异物,与酒店产生纠纷,哈铁卫生监督所立即组织4名专业卫生监督员赶赴现场,进行情况调查。

“没想到我们的校长和老师们太有创意了、太潮了!”高三学生们纷纷表达惊喜之情。

人靠眼睛看路,无人车也是。激光雷达就是无人车的“眼睛”。

国家卫计委呼吁,全社会共同参与,为患者建立良好有序的就医环境,为医务人员营造安全稳定的执业环境,构建医患携手、共同战胜疾病的医患关系。

双方对造价也有不同意见,今年早些时候,中国将中泰高铁的造价定为5600亿泰铢(约1084亿人民币),但泰国认为这个报价太高。中国对首段铁路建设的估计造价为1900亿泰铢(约368亿人民币),泰方的估计则为1700亿泰铢(约329亿人民币)。

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